​二次元机械手是其中常见、使用量大的冲压机械手。二次元机械手动力源为数个独立伺服马达，有运动控制器与冲床同步运作的功能，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人工进行操作，避免了由于操作疲惫或疏忽造成的人身事故。
二次元机械手设备需要根据生产线的实际情况进行设计，所以在购置的时候，二次元机械手供应厂商通常会对冲压生产线的工作流程、设备重量、高度等进行了解分析。

定制出合适的二次元机械手，还会要求客户发工厂现场人工操作的视频进行评估，看是否适合用二次元机械手，确认方案和价格后并且会到客户现场进行精准测量，或者发冲床/油压机的参数也是可以的。

二次元机械手基本配置：

1、控制系统，负责整个设备及冲床的自动化控制。

2、伺服驱动的X轴，进行左右水平运动，负责移送材料和产品。

3、步进驱动的Z轴，进行垂直方向运动，负责机械手整体上下运动。

4、材料自动升降机，负责将材料一片一片提升，方便机械手取料。