​冲压机械手是一种用于自动化生产线上的设备，主要应用于冲压、锻造、压铸等工艺。它可以根据设定的程序和操作要求，自动完成各种冲压操作，提高生产效率和产品质量。当冲压机械手在锻造过程中的工艺可以概括为以下几个步骤：

1.下料：根据锻造所需规格尺寸，使用切割设备将原毛坯切割下来。
2.加热：将原毛坯放入加热炉中加热至所需温度，为锻造变形做好准备。

3.锻造变形：在锻造设备上对原毛坯进行塑性变形，完成所需锻件的基本质量要求。

4.冷却：锻造变形后，对锻件进行冷却处理。

5.修整：为了补充前期工序的不足，使锻件完全符合锻件产品图的要

6.求，可能需要进行一系列的修整工序，如切边冲孔、热处理、校正、表面清理等。

需要注意的是，在实际的锻造过程中，具体的工艺步骤和操作要求可能会因不同的锻造设备和工艺要求而有所不同。因此，在实际操作中，需要根据具体情况进行调整和优化。