自动冲压机械手是安装在冲床上的自动化设备，用来代替冲压生产中的手工作业。根据冲压生产工艺规格的不同，一般分为:单张冲压工位、单冲多工位、多冲多工位在线自动冲压机械手。 单冲压、单工位、多工位的自动冲压机械手操作方法比较简单，主要调试项目有:

冲压机械手能够按照预先选定的程序自动完成几个指定的动作，实现物体的自动夹持和输送。在冲压生产中，不仅用于一台压机完成上下料工作，实现单机自动化，还可用于多台压机组成的流水线，实现工件在压机间的自动转移，形成自动化冲压生产线。由于冲压机械手可以方便地改变工序，因此在产品品种频繁变化的中小型零件的冲压生产中，实现生产自动化更为重要。

机械手主要有哪些优势使用？机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。 多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。

机械手的手臂有哪些结构形式？机械手臂是机械人技术领域中得到广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

机械手价格也决定了机械手的性能，俗话说便宜没好货，好货不便宜，为了质量与安全性能更高，一般的企业都是会选用机械手价格稍微合理的机械手产品。 机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。

机械手在医疗器械上的用途，作为传统的生产型企业，使用机械手改变我们的生产方式是减轻企医疗械手在医疗领域中得到越来越广泛的应用。通常，医疗塑料制品主要包括两大类：一，相对简单的塑料制品，机械手如针筒、吸液管、培养皿和量杯等。虽然这些产品结构比较简单，机械手但他们对技术细节和生产环境的要求却非常苛刻