自动冲压机械手是安装在冲床上的自动化设备，用来代替冲压生产中的手工作业。根据冲压生产工艺规格的不同，一般分为:单张冲压工位、单冲多工位、多冲多工位在线自动冲压机械手。

单冲压、单工位、多工位的自动冲压机械手操作方法比较简单，主要调试项目有:

1.机器人之间的距离:更换模具时，需要调整机器人之间的距离。调整方法是:将物料放置在升降机中，将左侧机器人吸盘的中心对准物料的中心，将右侧机器人吸盘的中心对准模具的中心。手动调节机械手Z轴的升降高度，并调节相应传感器的位置。

2.自动冲压机械手运行速度:手动步进移动。检查自动冲压机械手行程、吸盘位置和Z轴高度是否合适后，以自动冲压机械手稳定运行为标准，调整机械手运行速度。一般节拍时间为4-8秒。
多工位多工位在线自动冲压机械手的操作方式比较复杂，换模时间也比较长。主要调试项目有:

1.机械手的臂间距:更换模具时，需要调整机械臂的间距。调整方法是:将物料放置在升降机中，将左侧机器人吸盘的中心对准物料的中心，将右侧机器人吸盘的中心对准模具的中心。手动调节机械手Z轴的升降高度，并调节相应传感器的位置。多机联机机械手需要冲头之间的距离相同。

2.机械手运行速度:手动步进移动。检查机械手的行程、吸盘位置和Z轴高度是否合适后，以机械手稳定运行为标准，调整机械手运行速度。一般节拍为5-10秒。

3.调整模具间距时，要保证模具间距和水平高度一致。我们建议:使用自动冲压机械手生产时，必须采用统一形状的模具毛坯，并在冲床上制作模具定位块，方便更换模具。