自动冲压机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，采用集成加工技术，可以实现圆盘、长轴、不规则形状、金属板等工件的自动上下料、工件翻转、工件排序等工作，不依赖机床的控制器进行控制。机械手采用独立控制模块，不影响机床运行。​

自动冲压机械手是安装在冲床上的自动化设备，用来代替冲压生产中的手工作业。根据冲压生产工艺规格的不同，一般分为:单张冲压工位、单冲多工位、多冲多工位在线自动冲压机械手。 单冲压、单工位、多工位的自动冲压机械手操作方法比较简单，主要调试项目有:

冲压机械手能够按照预先选定的程序自动完成几个指定的动作，实现物体的自动夹持和输送。在冲压生产中，不仅用于一台压机完成上下料工作，实现单机自动化，还可用于多台压机组成的流水线，实现工件在压机间的自动转移，形成自动化冲压生产线。由于冲压机械手可以方便地改变工序，因此在产品品种频繁变化的中小型零件的冲压生产中，实现生产自动化更为重要。

自动化组装设备会越来越吃香！自动化装配生产效率已经成为企业的重要衡量标准，可以大大降低产品的成本。自动化组装设备具有速度快、效率高的特点。自动化装配设备是当前工业制造业的主流。在整体自动化的过程中，除了自动控制系统的发展机遇，生产线的主要执行者，即自动化组装设备也将腾飞。​

因为注塑机机械手高速重载运行，惯性力会增大。如果仍将机械手的各个分量视为理想刚体，那么机械手的数学模型就会发生偏差，从而加大机械手末端的位置误差，导致运动不稳定。机械手的精度理论已经有很多学者进行了研究，得到了一套很好的理论。但是，目前还存在一些问题，主要表现在以下几个方面:​

油压机工作原理 1.油缸/活塞中有几组相互配合的密封件。不同位置的密封件不一样，但都起到密封作用，使液压油不会泄漏； 2.通过单向阀使液压油在油箱内循环，使油缸/活塞循环做功。 3.液压泵是液压系统的动力源，液压油靠泵的作用力通过液压管路进入油缸/活塞；