冲压机械手臂是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。此自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。

冲压机械手臂的功能：

为了适应柔性生产的要求，应将压力机的所有控制功能集成起来，实现整套模具的菜单管理，主要包括滑块行程、平衡器气压、气垫行程的调整和自动控制系统的参数设置。现场总线技术具有现场通信网络、现场设备互联、交互可操作性、功能模块分散和功能开放等特点，是印刷机控制技术的发展方向，对自动化有显著的促进作用。压力机控制系统的集成可以通过单一的操作界面实现所有压力机和模具的各种控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关、模具监控和调整等。使设备维护更加方便，并明显提高了压力机的有效工作时间。
冲压机械手臂的特点：

冲压机械手臂最突出的特点是电机直接与偏心曲柄齿轮相连。由于电机的转速可以任意调节，曲柄机构的运动速度可以任意调节，冲压速度可以任意加快或减慢。伺服压力机的另一个特点是匹配度高。由于伺服压力机的电机转速可以无级调节，因此可以实现冲压过程中冲压运动和冲压力的无级调节，从而使压力机的工作曲线与各种应用要求相匹配。为了保证曲柄的准确运动，用户可以通过减速拉伸来实现或保持恒定的冲压速度，这样不仅可以提高板料加工质量，还可以延长模具的使用寿命。伺服压力机的变速和控制进行了合理的优化，采用集成模块，按照模块化结构制造。如果不需要它的伺服功能，压力机可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和冲程。
1、主要驱动由高性能伺服电机来实现；
2、可实现快速定位、升降、移动等动作；
3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构；
4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过触摸屏进行操作及参数设定。