冲压机械手在冲压行业的应用优势越来越明显。送料、自动送料，自动给料，自动搬运送料机设备的技术愈发成熟，给行业带来巨大变革，能够替代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒，并且可以进行24小时连续作业，效率高、送料准等成为其卖点之一。

一、运行前检查冲压机械手。

1.在检查PLC控制程序自动运行并确定正确情况之前，冲压机械手启动机械手返回到零。

2.机械臂运动是否完成，行程开关是否实现了限行功能，相应的指示灯是否正常工作。

3.光电开关被实现为限制功能的行程，相应的指示器在吸盘完成工件紧密操作(是否捡起工件)时正常工作。

4.是否完成了机械臂的上升动作，是否实现了限制行程的功能，以及相应的指示灯是否正常工作。

5.是否完成了机械臂的左行动作，以及行程开关是否达到了限制行程的功能，以及相应的指示灯是否正常工作。

6.手臂下降动作是否完成，行程开关是否具有限制行程的功能，以及相应的指示灯是否正常工作。

7.是否完成了放下工件的动作，是否实现了光电开关限制行程的功能，以及相应的指示灯是否正常工作。

8.机械手的手动功能是正常的，如果能够实现上述动作，反之，则需要调试不能正常完成的部件。

二、自动运行方式的冲压机械手控制程序。

自动操作前，对PLC控制程序进行检查，确认无误后，启动机械手，归零自动操作。

自动控制过程中需要完成的动作是在A处自动抓取物体，放在B处。PLC需要做到：大臂向上、大臂伸、吸盘紧、大臂缩、大臂脱、吸盘松的自动控制全过程。

如果冲压机械手能够实现自动操作所描述的机器人运行，否则通常不需要完成调试器的调试，因为调试器可以在分析部分进行调试。