冲压机械手主驱动由高性能伺服电机实现，可以实现快速定位、升降、移动等动作。它采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构。单台冲压机械手可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适用于大型和薄板冲压生产场合。通常与送纸器一起使用。而单台多工位冲压机械手更适合小型工件的冲压和需要多道冲压工序的加工场合，一般采用自动送料机和圆形料生产。整机由微电脑控制，与冲床联锁，通过触摸屏进行操作和参数设定。
为了适应柔性化生产的要求，需要将压机的所有控制功能集成起来，实现整套模具的菜单管理，包括滑块行程调节、平衡器气压调节、气垫行程调节、自动控制系统参数设置。现场总线技术具有现场通信网络、现场设备互联、交互可操作性、功能模块分散和功能开放等特点，是印刷机控制技术的发展方向，对自动化有显著的促进作用。压力机控制系统的集成可以通过单一的操作界面实现所有压力机和模具的各种控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关、模具监控和调整等。使设备维护更加方便，并明显提高了压力机的有效工作时间。
提供冲压机械手的数据结构:冲压机械手由堆垛机、清洗加油机、对中送料机、上下料机器人、自动穿梭(转弯)输送机组成，可以自动完成坯料的装载到冲压件的卸载。最大生产节拍为6 ~ 9次/分钟。整条冲压线长约60 ~ 80m，大约需要6 ~ 7名操作人员。其中部分采用国际先进的高速紧凑型冲压线，可以快速提高冲压机床的生产效率。先进的光学摄像系统用于定位车牌。拉伸机选用数控液压拉伸垫，每个先进的自动化单元配有机械臂，省去了梭式输送机，缩短了输送距离，减少了压机间距，生产节拍可达10片/分钟。