机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。为了提高工作效率可以使用机械手了解清楚安装注意事项：

1、在两台相邻的的机械手安装方向应明确。

2、所有动作和运动均不妨碍安全门的开关。

3、机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息。

4、或机械手出现故障时，和机械手会互锁。即机械手出现故障时会停止操作;同样在出现故障时，机械手也会停止动作。

5、手臂具有防撞功能：当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，使损失降低小一些。

6、机械手动作一致，即不会产生撞机也不会干涉的动作，也不会因机械手的动作导致的生产周期因此过度延长。

7、出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等)，可以手动将机械手置于安全位置或其他必要的位置;不会妨碍更换模具和设备维修作业。

8、机械手出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障，便于快捷排除。械手在生产设计中的要点

9、有些产品需要机械手包含脱模剂喷雾系统，喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调)，并可以调节用量，可以设置喷洒频次。

10、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改，然后下传到机械手系统上执行，也可以在机械手上直接设定参数和数据