​全自动冲压机械手是一种用于冲压加工领域的自动化设备，主要有以下功能：
自动上下料功能
坯料抓取与放置：能够精准地从料仓或输送带上抓取坯料，并将其准确无误地放置到冲压模具的指定位置。例如，在汽车零部件冲压生产中，它可以从堆料架上抓取金属板材坯料，然后按照设定的位置和方向将其放置在冲压机的工作台上，等待冲压加工。这种精准的上下料操作能有效避免坯料放置位置不准确导致的冲压缺陷。
成品卸料：冲压加工完成后，机械手会将成品从模具中取出。这一过程同样需要高精度的定位，确保成品在卸料过程中不会受到损坏。比如在生产小型精密冲压件时，机械手会以合适的力度和角度取出成品，避免划伤或变形。
精准定位功能
空间定位精度高：通过先进的伺服电机、精密的传动机构和高精度的传感器，全自动冲压机械手可以实现极高的空间定位精度。在 X、Y、Z 三个坐标轴方向上的定位误差通常可以控制在 ±0.1mm 甚至更小的范围内。这样的精度确保了坯料放置位置和冲压动作的准确性，对于生产高精度的冲压产品至关重要。
重复定位精度可靠：在连续的冲压作业过程中，机械手能够保持稳定的重复定位精度。这意味着每一次上下料和冲压动作的位置都是高度一致的，有助于保证产品质量的稳定性和一致性。例如在电子设备外壳冲压生产中，需要大量相同规格的冲压件，机械手的重复定位精度可以确保每个外壳的尺寸和形状都符合标准。
高速高效运行功能
快速抓取和移动：全自动冲压机械手具备较高的运行速度，能够快速地完成抓取、移动和放置动作。其手臂的伸缩、旋转和升降速度可以根据生产需求进行调节，一般抓取和放置一个坯料或成品的时间可以控制在几秒以内。这在大规模冲压生产中能够显著提高生产效率，减少生产周期。
与冲压机协同高效作业：它可以与冲压机的工作节拍完美匹配，当冲压机完成一次冲压动作后，机械手能够立即进行上下料操作，使整个冲压生产过程不间断地连续进行。这种协同作业方式能够充分发挥冲压机和机械手的工作效率，最大限度地提高生产线的产能。
安全防护功能
人员安全保护：配备多种安全传感器和防护装置，如光幕传感器、碰撞检测传感器等。光幕传感器可以在操作人员靠近冲压区域时，及时检测到人体的进入，使机械手和冲压机立即停止工作，避免发生人身伤害事故。碰撞检测传感器则可以在机械手运行过程中，如果意外碰到障碍物，自动停止动作，防止设备损坏和安全事故。
设备自身安全防护：具有过载保护、过热保护等功能。当机械手在工作过程中遇到超过额定负载的情况时，过载保护装置会启动，停止机械手的动作，防止电机、传动机构等部件因过载而损坏。过热保护则是在电机或其他关键部件温度过高时，采取降温措施或停止工作，确保设备的安全运行。
程序控制与自动化功能
可编程操作：可以根据不同的冲压生产工艺和产品要求，通过编程来设定机械手的动作顺序、运动轨迹、速度等参数。操作人员可以使用简单易懂的编程语言或图形化编程界面进行操作，方便快捷地调整机械手的工作模式。例如，对于不同形状和尺寸的冲压件，只需要修改程序中的抓取位置和运动轨迹参数，机械手就能适应新的生产任务。
自动化生产流程集成：能够与其他生产设备，如冲压机、料仓、输送带、检测设备等集成在一起，形成完整的自动化冲压生产线。在这条生产线中，机械手是核心的自动化设备，它可以接收来自其他设备的信号，也可以向其他设备发送指令，实现整个生产过程的自动化控制。例如，当料仓中的坯料不足时，机械手可以向料仓控制系统发送信号，提示补充坯料；当检测设备发现冲压成品不合格时，机械手可以根据指令将不合格品放置到指定的废品区。