​连线冲压机械手是冲床机械手的一种，适用于多工序的冲压加工，通过智能装置取代人工实现自动化作业。连线冲压机械手的结构特点主要包括以下几个方面：

⒈驱动方式：

连线冲压机械手主要驱动由高性能伺服电机来实现，左右移送和上下举升均采用AC伺服马达驱动，确保送料稳定度极佳、定位精度高、移送速度快，搬送动作平顺圆滑。
⒉自动化程度：

连线冲压机械手是高自动化生产线的重要组成部分，可以强化作业安全性，提升产能，稳定制品质量，有效降低不良率及成本。

⒊灵活性：

连线冲压机械手可根据冲压工程数，连接2~10台冲床形成自动化冲压线。

配合工厂空间与材料工件之方向，可在中途做直角转向。

移送距离可依客户之冲床或模具实际排列间距订制。

⒋进料方式：

卷料可搭配空气送料机、NC滚轮送料机或三合一送料机；片料可搭配积层式料架，实现灵活多样的进料方式。

⒌辅助功能：

冲床之间另可设置多轴攻牙机或翻转台，以完成在线攻牙或工件翻面之功能。

⒍操作与控制：

操作方式：所有操作通过人机界面完成（手动、步进、自动；高、中、低三档速度自由切换，及根据用户速度设定功能），监控操作容易。

控制方式：采用PLC、人机界面进行控制，通过PLC采集连线冲床的上死点信号，驱动所有连线冲床同步动作。

⒎安全性：

保护功能：配备光幕监控、联锁冲床及周边设备，确保操作安全。

模具保养更换容易：冲床前面开放，便于模具的保养和更换。

⒏适应性：

吸著方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，以适应不同工件的需求。

⒐结构设计：

如独立式机械手采用C型结构，适用于大、重工件传送；横杆式机械手由于横杆材质所限制，更适合于开式单双点机床间的较轻工件（小件）的传送。