​数控冲压机械手是一种自动化冲压设备，它结合了数控机床和机械手的优点，具有高效、灵活、安全、稳定等特点。数控冲压机械手的工作原理及特点介绍如下：
一、工作原理：

控制系统：数控冲压机械手的核心是控制系统，它通过预先编写好的程序和参数，实现机械手的自动控制。控制系统主要由数控系统、编程设备和输入输出设备等组成。

机械结构：数控冲压机械手的机械结构包括机械手臂、末端执行器等部分。机械手臂是机械手的核心部分，具有多个自由度的关节，通过驱动系统实现关节的运动。末端执行器则是机械手的工作部分，包括夹具、吸盘等，用于协助机械手进行工件的定位、夹紧、取放等操作。

工作过程：首先，操作人员通过编程设备编写控制程序，将工件的加工信息、机械手的运动轨迹等参数输入到控制系统中。然后，控制系统根据程序指令驱动机械手进行自动操作，如抓取工件、移动到指定位置、进行冲压等。在整个工作过程中，控制系统实时监测机械手的运行状态，确保操作的准确性和安全性。

二、特点：

自动化程度高：数控冲压机械手可以实现全自动化操作，减少人工干预，提高生产效率和质量。

灵活性好：数控冲压机械手可以根据不同的工件和工艺要求进行调整和编程，具有很强的灵活性。

精确度高：数控冲压机械手采用高精度传动系统和控制系统，可以保证加工的稳定性和精度。

安全性高：数控冲压机械手采用先进的安全保护措施，如防护罩、急停按钮等，可以有效地保护操作人员的安全。

节约成本：数控冲压机械手可以替代传统的人工冲压方式，大大节约了人力成本和生产成本。同时，它还可以降低因人为因素造成的浪费和损失。

适用范围广：数控冲压机械手适用于各种行业，如汽车制造、电子电器、五金制品等，可以加工各种形状的工件。