​单机冲压机械手是一种自动化设备，用于代替人工操作，提高冲压工作的效率和安全性。它主要由手部夹持机构、升降气缸、开合气缸、回转气缸、伸缩气缸和控制系统等组成。
手部夹持机构用于夹持工件，可以灵活地调整夹持位置和力度。升降气缸控制手部夹持机构上下移动，开合气缸控制手部夹持机构的开合，回转气缸控制机械手的左右旋转，伸缩气缸控制手部夹持机构的前后伸缩。控制系统负责协调各个气缸的运动，使之能够准确地完成预设的冲压操作。

使用单机冲压机械手可以显著提高生产效率和质量，减少人力成本和劳动强度。同时，它也可以适用于不同形状和大小的工件，具有很高的通用性和灵活性。