​一般有经验的师傅去检修一台冲床机械手都有自己的检修思路，根据自己的思路一步一步去排查出设备的故障所在，然后根据故障原因对症下药，很快就能将设备修理好。冲床机械手上面都有触摸屏，一般设备的常见故障都会显示在上面。所以相对来讲冲床机械手的维修比较容易，能很快的确定故障原因。
冲床机械手出故障后我们通常可以通过以下步骤来确定问题点：

1、看冲床机械手的示教器画面上是否有报警信息，如果有，根据信息查找原因。

2、要熟悉冲床机械手的动作流程，一步一步的条件。比如说设备报警“未在原点”，这时就要知道设备的原点在哪里，看设备是否真的没有在原点。然后再进行下一步的原因查找。

3、要认识各种检测传感器。冲床机械手是靠检测信号来发出对应的动作指令或是提示当前动作完成与否的。所以无论有无报警提示，一但设备无动作，先去查看各个位置的检测开关。

4、当确认检测信号无任何问题时，去查看执行装置或控制器件。