您好!欢迎访问东莞市圣鸿自动化设备有限公司网站,主营:机械手冲压机械手冲床自动化自动化组装设备

东莞市富盛高分子新材料有限公司
圣鸿自动化设备

Shenghong automation equipment

冲压机械手源头厂家

简单易用,可量身定制方案!

客户服务热线客户服务热线 :
陈先生 : 136-5144-1600

关于我们about us

  • 公司简介
  • 应用案例
  • 企业形象
  • 视频中心
  • 荣誉资质
  • 在线留言
  • 联系圣鸿
  • 东莞市圣鸿自动化设备有限公司

    地址:东莞市桥头镇桥霖路

    8号8号楼102室

    电话:0769-81027588

    传真:0769-81027588

    手机:13651441600 / 陈先生

    邮箱:769886441@qq.com

    网址:www.shenghongdg.com

    4新闻动态
    您的位置:首页  ->  新闻动态  -> 公司新闻

    连线机械手主要驱动机构有哪几点?

    文章出处:公司新闻 责任编辑:东莞市圣鸿自动化设备有限公司 发表时间:2023-05-19
      ​连线机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
    连线机械手
    1、液压驱动式
    液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。
    2、气压驱动式
    其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。
    3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。
    4、机械驱动式
    机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。

    联系方式

    地址:东莞市桥头镇桥霖路8号8号楼102室

    电话:0769-81027588

    手机:13651441600 陈先生13712138430 吴先生

    邮箱:769886441@qq.com

  • 圣鸿手机站

    圣鸿手机站

  • Copyright 2022 东莞市圣鸿自动化设备有限公司 版权所有 访问量:GMAP】【粤ICP备2022051316号
    百度统计】【后台管理】*本站相关网页素材及相关资源均来源互联网,如侵权请速告知,我们将会在24小时内删除*
    404 Not Found

    404 Not Found


    nginx