连线冲压机械手是为了高效准确地重复执行一项或多项任务而设计的一种机器。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。

连线冲压机械手的功能特点：

1、机械手每个手臂上都装有传感器检测装置(近接式传感器、真空检知)。

2、采用双伺服驱动、双取料手臂悬挂与主Bar下方、X轴、Z轴可实现同步运动，把工件从一个工位移动到下一个工位，提高自动化程度。
3、尾部配有安全架，声光报警装置等相关的安全措施。

4、抓取料可采用真空吸盘、电磁铁、真空夹爪等多种方式进行抓取(单一或者组合)。

5、吸料手臂铝型材开有条形槽，手臂可视工件大小调节，均为快拆式。

6、线体可具备丢边框功能，更适应冲压中的特殊工艺要求。

7、冲压自动生产线可搭配卷式送料机、片料积料架以及攻牙机、翻转机、放铆钉机等辅助设备实现连线生产。

民族工业发展程度也一定程度代表了国力的发展，机器人与自动化已经上升为国家战略的一部分，中国制造2025，新旧动能转换等，这些对国产机器人企业的提供了良好的发展机遇。连线冲压机械手适用厂量大的工件，适用于大型重型场合。其最显著的优点就是速度快。可配合任意冲床速度。