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    三次元机械手的工作原理

    文章出处:新闻动态 责任编辑:东莞市圣鸿自动化设备有限公司 发表时间:2022-11-14
      三次元机械手灵活、自由,能够对机械手的各个部位进行独立控制。三次元机械手的设计结构大致是:机械手的腰关节主要是为了帮助机身在平面上实现旋转动作,此部位的驱动电机属于直流力矩电机,这一类型的电机结构属于三级齿轮减速传动结构,由于这种传动结构的构造简单,所以它工作起来的效率很高,并且准确度高。肩关节的主要结构是悬臂梁式的结构。

    三次元机械手
    工作原理是通过直流力矩电机带动涡轮副杆完成传动工作。肘关节的主要结构是摆动螺旋式的结构,这一关节的特点是比较稳定、构造简单。并且这一关节的电机也是直流力矩电机。

    三次元机械手优势有以下几点:

    1.在生产过程中,将多套模具安装与同一冲床上连续自动化生产,可以提高生产过程的自动化程度,生产过程中应用三次元机械手,有利于提高材料的传送,工件的装卸、刀具的更换等自动化进程。

    2.三次元机械手的应用可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中,用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用三次元机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业,大大地改善了工人的劳动条件。同时,在一些动作简单但又重复作业的操作中,以机械手代替人工进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽造成的人身事故。

    3.三次元机械手可以减少人力,便于有节奏的生产。
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