在使用独立式机械手的过程中，我们都希望它能平稳工作，保证效率。但是往往会发生一些情况使得机械手不能保证连续稳定工作，如突发意外，收到大订单时加班加点，又或者更换零部件，这些情况都会中断生产，浪费较多的生产时间和精力，并且增加成本。因此，对于操作人员来说，注意到独立式机械手何时需要维护就显得非常重要。下面是一些需要注意的事。

1、整体运行情况

独立式机械手运行过程中因为轴承的旋转或者零部件的接触总会发出一些声音，通过简单地倾听和观察，我们会察觉到机械手的整体运行状况。一般来说，声音平滑稳定，若是听到一些咔嗒声或者尖锐的摩擦声，这时就要检查是否是零部件卡住等等。

2、驱动系统

独立式机械手驱动系统是整个系统中重要的环节，检查驱动系统就很有意义。一般机械手都采用装配架-传动齿轮驱动，因此要注意系统是否晃动等。具体来说，检查齿轮间的间隙，间隙太大或太小都会造成晃动或卡紧，这时可以根据说明书调整齿轮间隙。
3、配线磨损

检查机械手表面时我们有时会发现许多粉末或者颗粒，那么就要检查一下配线了。通常配线磨损时会出现这种现象。如果没有发现这种现象，我们也可以检查电源或者变压器等的旁边，配线的内外侧，因为在循环运转过程中都会出现磨损。独立式机械手的用户应该遵循厂家的指导说明书进行操作与日常的保养维护。

4、导轨和轴承

导轨和轴承处需要良好的润滑和干净的环境，因此在充满灰尘的环境中，我们需要经常清洗导轨，避免过多的磨损。若是发现碎屑或粉末，就可能是润滑不好，及时添加润滑剂，确保零部件的润滑性能。

5、气动系统

机械手气动系统很是常见，密切注意系统内部的气动胶管和调压阀的吸盘就会易于察觉哪个部分出问题了。若是吸盘表面变色或者是污染，说明水汽太多就要及时除湿；若是气动胶管有任何的损坏，那么系统就有可能泄露，此时若听到明显的咝咝声，可以帮我们辨别泄露出在哪个部位。

6、检查润滑

独立式机械手配置自动化润滑系统，一般情况下可以随着机械手的运动而实现不同部分的润滑。但是有些部位则需要手动润滑。若是发现某些地方有碎屑或者太干，那么这些地方就需要润滑了。可以根据说明书或者机械手手册进行润滑。

7、检查设备

独立式机械手一般运行在成型设备上，当设备在运转过程中可能会产生振动进而影响机械手的正常工作。观察设备的运行状态，尽量减少其震动，晃动，可以延长机械手的寿命。

以上就是独立式机械手的维护要点，只要平时注意观察和维护，就能保证机械手平稳运行，不耽误日常任务，最大限度的提高效率保证生产连续性。