随着工业产业化高速发展以及人力成本的快速上升,传统冲压生产过程中的手工操作、人工送料的生产方式已无法适应现阶段的生产模式。而独立式机械手也迎来了一阵热潮,深受各使用此产品的企业喜爱。
独立式机械手动作灵活,运动惯性小,通用性高,能够抓住机床附近的工件,绕过机体与机床之间的障碍物工作。根据生产需要,对多关节臂的灵活性、定位精度和工作空间等提出了越来越高的要求。
独立式机械手正确运用合适的材料转运方法和手段,在各行各业在重物转运、运输现场工作人员健康、安全及其作业合理性、节约劳动力、提高生产效率、保障产品质量等方面都有很大改进。独立式机械手适用厂量大的工件,适用于大型重型场合。其最显著的优点就是速度快。可配合任意冲床速度。
独立式机械手的功能特点:
1、采用双伺服驱动、双取料手臂悬挂与主Bar下方、X轴、Z轴可实现同步运动,把工件从一个工位移动到下一个工位,提高自动化程度;
2、机械手每个手臂上都装有传感器检测装置(近接式传感器、真空检知);
3、吸料手臂铝型材开有条形槽,手臂可视工件大小调节,均为快拆式;
4、抓取料可采用真空吸盘、电磁铁、真空夹爪等多种方式进行抓取(单一或者组合);
5、尾部配有安全架,声光报警装置等相关的安全措施;
6、线体可具备丢边框功能,更适应冲压中的特殊工艺要求;
7、冲压自动生产线可搭配卷式送料机、片料积料架以及攻牙机、翻转机、放铆钉机等辅助设备实现连线生产。